刊登日期 : 04/07/2022
無人駕駛近年已從科幻電影走進市民的生活場景，這種感覺在北京經濟技術開發區（又稱「亦莊新城」）尤為明顯。坐Robotaxi上下班、無人零售車送來熱氣騰騰的外賣餐食、無人配送車準時送達網購包裹，一個個自動駕駛應用場景的落地，令亦莊已逐漸成為一座「無人駕駛之城」。
北京亦莊「先行先試」 提供無人駕駛的士服務
北京亦莊，這座位於北京南郊的新城，佔地面積225平方公里，相當於五分之一個香港，2019年常住人口不到20萬人，卻擁有不少響噹噹的頭銜——國際科技創新中心主平台、國家知識產權示範園區、世界一流產業綜合新城……最先在國內獲批上市的國藥新冠疫苗也在亦莊誕生。
作為中國科技創新的重要試驗田，自動駕駛也是近年來亦莊備受外界關注的領域。2020年9月，亦莊成為全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區；翌年5月，北京開始打造全國首個智能網聯汽車政策先行區，自動駕駛車輛率先在亦莊開啟無人化測試。
今年5月，亦莊開啟真正無人的自動駕駛出行服務，在高級別自動駕駛示範區60平方公里範圍內，向公眾提供「主駕位無安全員、副駕有安全員」的Robotaxi（無人駕駛的士）出行服務。
Robotaxi配備了攝像頭、激光雷達、傳感器等各種設備，能自行完成起步、提速、並線、跟車、轉彎、避障、靠邊停車等操作。車輛行駛過程中如突發問題，乘客可以在應用程式上遠程聯繫客服處理。
無人配送車穿梭北京亦莊街頭 全程無人駕駛
不過在亦莊的街頭，比Robotaxi更加普及的無人駕駛車可能是各款無人配送車。2021年5月，自動駕駛技術公司新石器公司拿到北京首批無人配送車車輛編碼，150輛無人零售車從封閉的園區和測試場駛出，駛到城市公開道路上，與社會車輛「並駕齊驅」。
據介紹，這些無人零售車供應在亦莊200多個地點供應早午晚三餐。清晨6點，這些「餐車」會開往附近餐廳，在店員裝上早餐後即駛向各個產業園區、地鐵站和寫字樓，全程無人駕駛。
無人零售車車身的熒幕顯示出餐品和剩餘份數，顧客在點餐時，只需要用手機掃一掃車身的QR Code就可以完成點餐和支付，立即拿到熱騰騰的飯菜，操作方便快捷之餘，價錢亦非常實惠，難怪深受上班族喜愛。
跟無人零售車功能相似的還有智能速遞車，車身兩側是儲物格，同樣能按照預設的路線和時間自行前往送貨地點，就像一個可以移動的自提櫃，為速遞員減輕不少工作壓力。
在沒有人工干預的情況下，智能速遞車既可實現自主行駛、智能避障、識別紅綠燈、智能取貨等功能，還可實現全場景覆蓋和全天候運行。顧客掃碼後就能打開儲物格，拿到自己下單購買的貨物。
除了上述的無人車，你還能在亦莊街頭看到Robobus 無人駕駛巴士、無人清掃車、智能巡邏車等等。可以說，從上下班出行到一日三餐，從高速路上的物流運輸到城市道路上的商品配送，無人駕駛已經成為亦莊新城一種新潮的出行方式和生活方式。
北京亦莊智能路口 協助規劃更合理路線
打造「無人駕駛之城」除了需要「聰明的車」，還需要「智能的路」輔助。在亦莊科創五街和經海二路交叉路口，路邊的多功能綜合杆上架設了十多個設備，包括低延時相機、毫米波雷達、激光雷達等路測設備，對道路、車輛、行人、交通事件等全方位監測感知。
觀察到路口的交通情況後，這些設備先匯總到邊緣計算平台，再上傳到後台並傳送給行駛在路上的自動駕駛車輛。車輛結合自身設備的一些信息融合感知後，就能做出一個更加合理的路線規劃和決策，提升自動駕駛能力和安全。
此外，經過智能化改造的路口通過系統結合網聯感知數據和浮動車輛數據，可以實時、自動調整路口訊號燈的時長，並通過協同控制的方式，把多個路口連接起來。如今，亦莊13條幹線已實現「一路綠燈」的調控效果。
