刊登日期 : 04/07/2022
无人驾驶近年已从科幻电影走进市民的生活场景，这种感觉在北京经济技术开发区（又称“亦庄新城”）尤为明显。坐Robotaxi上下班、无人零售车送来热气腾腾的外卖餐食、无人配送车准时送达网购包裹，一个个自动驾驶应用场景的落地，令亦庄已逐渐成为一座“无人驾驶之城”。
北京亦庄“先行先试” 提供无人驾驶的士服务
北京亦庄，这座位于北京南郊的新城，占地面积225平方公里，相当于五分之一个香港，2019年常住人口不到20万人，却拥有不少响噹噹的头衔——国际科技创新中心主平台、国家知识产权示范园区、世界一流产业综合新城……最先在国内获批上市的国药新冠疫苗也在亦庄诞生。
作为中国科技创新的重要试验田，自动驾驶也是近年来亦庄备受外界关注的领域。2020年9月，亦庄成为全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区；翌年5月，北京开始打造全国首个智能网联汽车政策先行区，自动驾驶车辆率先在亦庄开启无人化测试。
今年5月，亦庄开启真正无人的自动驾驶出行服务，在高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi（无人驾驶的士）出行服务。
Robotaxi配备了摄像头、激光雷达、传感器等各种设备，能自行完成起步、提速、并线、跟车、转弯、避障、靠边停车等操作。车辆行驶过程中如突发问题，乘客可以在应用程式上远程联系客服处理。
无人配送车穿梭北京亦庄街头 全程无人驾驶
不过在亦庄的街头，比Robotaxi更加普及的无人驾驶车可能是各款无人配送车。2021年5月，自动驾驶技术公司新石器公司拿到北京首批无人配送车车辆编码，150辆无人零售车从封闭的园区和测试场驶出，驶到城市公开道路上，与社会车辆“并驾齐驱”。
据介绍，这些无人零售车供应在亦庄200多个地点供应早午晚三餐。清晨6点，这些“餐车”会开往附近餐厅，在店员装上早餐后即驶向各个产业园区、地铁站和写字楼，全程无人驾驶。
无人零售车车身的荧幕显示出餐品和剩余份数，顾客在点餐时，只需要用手机扫一扫车身的QR Code就可以完成点餐和支付，立即拿到热腾腾的饭菜，操作方便快捷之余，价钱亦非常实惠，难怪深受上班族喜爱。
跟无人零售车功能相似的还有智能速递车，车身两侧是储物格，同样能按照预设的路线和时间自行前往送货地点，就像一个可以移动的自提柜，为速递员减轻不少工作压力。
在没有人工干预的情况下，智能速递车既可实现自主行驶、智能避障、识别红绿灯、智能取货等功能，还可实现全场景覆盖和全天候运行。顾客扫码后就能打开储物格，拿到自己下单购买的货物。
除了上述的无人车，你还能在亦庄街头看到Robobus 无人驾驶巴士、无人清扫车、智能巡逻车等等。可以说，从上下班出行到一日三餐，从高速路上的物流运输到城市道路上的商品配送，无人驾驶已经成为亦庄新城一种新潮的出行方式和生活方式。
北京亦庄智能路口 协助规划更合理路线
打造“无人驾驶之城”除了需要“聪明的车”，还需要“智能的路”辅助。在亦庄科创五街和经海二路交叉路口，路边的多功能综合杆上架设了十多个设备，包括低延时相机、毫米波雷达、激光雷达等路测设备，对道路、车辆、行人、交通事件等全方位监测感知。
观察到路口的交通情况后，这些设备先汇总到边缘计算平台，再上传到后台并传送给行驶在路上的自动驾驶车辆。车辆结合自身设备的一些信息融合感知后，就能做出一个更加合理的路线规划和决策，提升自动驾驶能力和安全。
此外，经过智能化改造的路口通过系统结合网联感知数据和浮动车辆数据，可以实时、自动调整路口讯号灯的时长，并通过协同控制的方式，把多个路口连接起来。如今，亦庄13条干线已实现“一路绿灯”的调控效果。
