“机械警犬”Panda5 越野行走难不倒

编辑︰言嘉庸

  2022北京冬奥会上,以熊猫为创作原型的吉祥物“冰墩墩”敦实可爱,人气十分火爆,市面一度出现“一墩难求”的情况。其实在同一时间,还有一只“熊猫”出现在2022北京新闻中心现场,它就是Panda5 四足仿生机器人。到底它有什么特别之处?

Panda5四足仿生机器人 上斜坡起跳运动自如

Panda5四足仿生机械人
Panda5仿生四足机械人具备摔倒自恢复功能,具有对角行走、快速小跑、匍匐行走、弹跳等多种步态。(网上图片)

  仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。“Panda5”四足仿生机器人虽然带有“Panda”(熊猫)的名字,但用“机械警犬”来形容更贴切,前行,后退,蹲起,起跳都运动自如。

  据介绍,Panda5仿生四足机器人由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所自主研发,它能爬上20厘米的连续台阶或25°的斜坡,具备多种步态和摔倒自恢复功能,融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体。

  基于搭载的感知决策系统,Panda5仿生四足机器人可实现实时环境感知建模、全域路径规划、全自主避障、特定目标跟随等功能,支持遥控、自主、跟随等多模式操控。还可以根据应用场景需要,配备机械臂、云台相机等任务载荷。

Panda5四足仿生机器人 代替人类抢险救灾

Panda5四足仿生机械人
Panda5仿生四足机器人整机自重55公斤,最大载重35公斤,续航2.5小时,最高奔跑速度每小时8公里。(网上图片)

  足式机器人适合工厂巡检,也适合室外走土坡或碎石路的场景,配置摄像头后,还能做一些危险品的探测或者排爆等功能,根据任务不同做不同的设置。Panda5仿生四足机器人考虑的场景也主要是工业上的应用,它还能代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。

  据悉,“Panda5”四足仿生机器人已经过野外性能试验验证,并可负重10至30公斤实现越野行走。

  北京冬奥举行期间,“Panda5”四足仿生机器人第一次公开在大众媒体面前亮相,通过实物静展、动态展示和互动表演等多种方式提升观众的观展体验,展现了仿生机器人平台优良的运动性能及抗干扰能力。此后,它还参加了北京科技成果周、科技部十三五成就展、国际消防展等现场动静态展示。

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