刊登日期 : 2022-05-01
提及機械狗,不少人腦海中都會想到美國的波士頓機械狗(Boston Dynamics BigDog),它動作敏捷、用途多元。在中國,由杭州企業雲深處科技(DEEP Robotics)設計的「絕影」系列機械狗,也在國際同類產品中達到先進水平。
其中「絕影X20」機械狗是中國首款工業級防水四足機械人,搭載了精準導航、動態避障、地形識別等功能,能夠協助人類完成安防巡檢、探測探索、公共救援等工作,以減輕工作人員現場工作的危險性和重複機械勞動強度。
輕鬆跨越20厘米高障礙 「絕影X20」可適應複雜環境
據介紹,「絕影X20」機械狗能夠進行自主充電路線規劃,無限循環工作,20公斤負載作業超過2小時,無負載狀態下作業時間最高可達4小時以上。它能夠輕鬆跨越20厘米高的障礙與樓梯級,攀爬30°斜坡,在草地、沙地、雪地、碎石、積水等複雜環境都適應。
此外,「絕影X20」搭配多個深度相機、多線激光雷達,結合AI和智能算法,能夠實現精准自然導航、動態避障、地形識別、人機交互等功能。研究人員更成功在它身上加載了一條靈活的「手臂」,可以根據語音命令完成指定動作。
「絕影X20」負載85公斤創紀錄 可完成「載人行走」
今年2月,雲深處科技公布的最新極限測試結果顯示,自重50公斤的「絕影X20」機械狗升級後,可實現負載85公斤穩定行走,最大作業負載是自重的1.7倍,超過國內外同等重量級機械狗。
負載得多又意味著甚麼?實際上,作業負載衡量機械狗作業能力的關鍵指標之一,要求其在搭載相應重量的應用模塊或物資下仍能平穩行走、穩定開展作業。
傳統的輪式機械人無法適應戶外複雜地形,無人機雖然能夠克服部分問題,卻難以在惡劣環境下運行,且在續航和模塊擴展能力上受限於體積與負載。「絕影X20」能加裝更多、更重的功能模塊和物資,也就進一步拓展了機械狗行業應用的潛在場景。
此前,雲深處科技已經結合具體行業應用需求,讓「絕影」系列機械狗協助工作人員完成安防巡檢、探測探索、公共救援等工作,這能有效減輕工作人員現場工作的危險性及重複機械勞動強度,提升工作效率及質量。
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「絕影」機械狗協助電力巡檢 低成本更高效
以電力巡檢為例,中國的變電站大多採用傳統的人工巡視方式,重複性強、強度高,受巡視人員心理素質、業務水平、工作經驗和精神狀態等諸多因素的制約,漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生,這些原因導致的設備缺陷可能引發電路事故。
而「絕影」機械狗能夠在變電站複雜地形下完成例行巡視、表計抄錄並自動存儲對比分析、紅外精確測溫、後台自動存檔分析等作業,比輪式機械人更勝一籌。以往變電站室外與室內環境需要不同的機械人,如今只需要同一台「絕影」就能勝任,能夠降低巡檢成本,提高管理效率。
雖然「絕影」機械狗多應用在工業方面,但它如今在中國科技館的「智能」展廳也能夠與公眾見面。公眾能夠在展廳中認識「絕影」機械狗的運動能力與感知能力,還能通過語音控制機械狗完成各種趣味任務,切身體驗高新科技。
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