「機械警犬」Panda5 越野行走難不倒

刊登日期 : 02/12/2022

Panda5四足仿生機械人 上斜坡起跳運動自如

　　仿生機器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一類機器人。「Panda5」四足仿生機械人雖然帶有「Panda」（熊貓）的名字，但用「機械警犬」來形容更貼切，前行，後退，蹲起，起跳都運動自如。

　　據介紹，Panda5仿生四足機械人由中國兵器工業集團中國北方車輛研究所自主研發，它能爬上20厘米的連續台階或25°的斜坡，具備多種步態和摔倒自恢復功能，融合了機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科技術於一體。

　　基於搭載的感知決策系統，Panda5仿生四足機械人可實現實時環境感知建模、全域路徑規劃、全自主避障、特定目標跟隨等功能，支持遙控、自主、跟隨等多模式操控。還可以根據應用場景需要，配備機械臂、雲台相機等任務載荷。

Panda5四足仿生機械人 代替人類搶險救災

　　足式機械人適合工廠巡檢，也適合室外走土坡或碎石路的場景，配置攝像頭後，還能做一些危險品的探測或者排爆等功能，根據任務不同做不同的設置。Panda5仿生四足機械人考慮的場景也主要是工業上的應用，它還能代替人類完成諸如複雜地形運輸、特殊環境科學考察、搶險救災、消防救助等任務。

　　據悉，「Panda5」四足仿生機械人已經過野外性能試驗驗證，並可負重10至30公斤實現越野行走。

　　北京冬奧舉行期間，「Panda5」四足仿生機械人第一次公開在大眾媒體面前亮相，通過實物靜展、動態展示和互動表演等多種方式提升觀眾的觀展體驗，展現了仿生機械人平台優良的運動性能及抗幹擾能力。此後，它還參加了北京科技成果周、科技部十三五成就展、國際消防展等現場動靜態展示。

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