刊登日期 : 19/01/2022
無人駕駛汽車近年已從科幻電影走進普通市民的生活場景。繼2020年投放80輛無人機駕駛的士後，廣州日前又陸續開通了多條無人駕駛小巴綫路，並為市民提供免費試乘服務。
廣州南沙區無人駕駛小巴上路 搭載語音控制系統
美國汽車工程師學會（Society of Automotive Engineers）定義了6個無人駕駛等級，從0級（完全手動）到5級（完全自動）。其中4級為高度自動駕駛，汽車在大多數情况下不需要人為干預，駕駛員仍然可以選擇手動操控。
廣州首條L4級無人駕駛小巴綫路「南沙23路」於今年元旦起正式上綫營運，連接橫瀝地鐵站公交總站和靈山島環綫，全程長8.5公里，車速在30km/h左右，具有自動避障、减速、變道等功能。
從外觀上看，這款無人駕駛小巴以藍色為主色調，車身四面設有大景觀玻璃，視野開闊，乘客可將沿途的風光盡收眼底。在行車方面，車身配備了4個盲區雷達，用於實時監測路况，且不受光照影響。全車裝有12個高清攝像頭，360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識別車道綫、交通燈、交通標志等，精準識別道路上的行人和其他車輛。
全車核載8人（包括2名安全員），限乘6位乘客。2名安全員具有豐富的大型車輛駕駛經驗，並經過最少6個月的培訓方能上崗，確保能解决行車途中遇到的突發狀况。車窗旁也裝應急安全掣，一旦遇到緊急情况時，乘客可按下該按動安全掣緩停車輛。
車內還搭載了語音機械人控制系統，可以通過語音控制開燈和調節冷氣溫度等等，同時配備了USB接口和醫藥箱等便民設備。有試乘無人駕駛小巴的乘客表示，「一路上的風景都很漂亮，車開得穩、吹着空調、坐着舒服的梳化，體驗很完美。」
廣州國際生物島無人駕駛小巴 供市民免費試乘
除「南沙23路」這條無人駕駛小巴線路外，廣州國際生物島也於今年1月7日正式對外開放營運無人駕駛小巴，先期開通的2條線路覆蓋官洲地鐵站、水墨園、木蓮莊酒店等島上熱門地標。後續還將開通西線，進一步覆蓋全島，連接人流聚集的站點，為島上企業員工及前來觀光的市民提供免費出行。
據介紹，廣州國際生物島上的無人駕駛小巴同樣採用L4級自動駕駛技術，車速最高達40km/h，在城市開放道路、快速路、隧道、擁堵時段道路以及雨雪天等情況下，都能夠保證安全、穩定行駛。
與「南沙23路」不同的是，這款無人駕駛小巴車內沒有駕駛員座位，也沒有軚盤。但為了保證安全措施執行到位，營運初期小巴會配備跟車志願者，幫助初次乘坐的乘客熟悉無人駕駛小巴的運作模式。在遇到緊急突發狀況時，乘客同樣可通過車內緊急掣剎停車輛。
無人駕駛「廣州經驗」有望在大灣區推廣
廣州在智能網聯汽車領域「先行一步」，從2019年開始已率先在全國獲批自動駕駛開放道路測試，累計向文遠知行、小馬智行、廣汽集團等10間測試企業旗下127台智能網聯汽車發放測試通知書。
廣州爆發新冠肺炎疫情期間，物流車司機一旦進入風險區，健康碼會變色，出來還要做核酸檢測。為了確保沒有人員因為要運送物資而受感染，無人駕駛小巴和無人駕駛的士也被投放到廣州的封控區域，協助運送的生活用品、藥品和抗疫物資等貨物。
在推廣無人駕駛公共交通方面，廣州也於2021年9月審議通過一份「自動駕駛便民線路項目運營方案」，計劃分階段開通6條自動駕駛便民線路，以及配備50輛自動駕駛車輛，這將成為內地規模最大的智能網聯汽車示範運營項目。
據悉，這6條綫路初步定於珠江新城、琶洲人工智能與數字經濟試驗區、廣州塔、魚珠軟件CBD總部、國際生物醫藥價值創新園、天河軟件園等區域，但具體綫路設置和開行計劃將根據綫路開行條件的完善情况調整。
而在無人駕駛的士方面，科技企業「文遠知行」研發的「Robotaxi」早前已在廣州國際生物島上的投放營運，該企業預計在2023年至2024年，包括海珠區、天河區在內的廣州大部分區域將實現全無人駕駛的士的運營服務。
此外，成熟的無人駕駛「廣州經驗」還有望在大灣區獲得推廣。「文遠知行」負責人曾透露，Robotaxi項目在廣州「做透」後，期待輻射到粵港澳大灣區其他城市，並已在深圳、珠海等城市開始一些相關籌備工作。
