刊登日期 : 19/02/2022
內地首個24小時無人駕駛接駁小巴「春筍號 」剛於武漢落地應用，提供地鐵站外短途接駁服務。這輛無人駕駛小巴使用了智能激光雷達，能作360°高速掃描避開障礙物，夜間運行也不受光線所阻。新技術背後就是由深圳的鐳神智能研發出來，其CH系列固態激光雷達是內地首個正式通過車規檢測的激光雷達，能更好突破盲區，安全運行。
無人駕駛春筍號 落地武漢試行短途接駁服務
無人駕駛接駁小巴「春筍號 」共有15輛，在武漢小軍山地鐵站與車都青年城之間進行示範運營。「春筍號 」以小軍山地鐵站和川江池路為核心站點，覆蓋沿線15個小區，為居民提供24小時全天候短途無人駕駛服務。
自去年11月開始運營至今，無人駕駛接駁小巴「春筍號 」已累計運營2,418班次，接載539人次，都符合安全規格，運行暢順。
「春筍號 」是如何認路的呢？
「春筍號 」是由東風悅享科技有限公司研發出來的Sharing-VAN系列，背後準確掃描以及導航認路的，就是依靠位於深圳的科技巨頭鐳神智能系統有限公司了。
鐳神智能激光雷達 360°精準掃描避開障礙物
每輛「春筍號 」內，有6顆鐳神智能的激光雷達。頂部兩側各搭載多線機械式激光雷達，能360°進行高速掃描，全方位探測四周障礙物；巴士的前後分別裝載了混合固態激光雷達CH128X1和CH32，能對環境高度感知，提供精確的全方位道路數據予道航系統，為道路無人駕駛安全護航。
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混合固態激光雷達 比傳統方式耗損少成本低
這個混合固態激光雷達CH32，是國內首個、全球第二個正式通過車規檢測的激光雷。它突破了傳統激光雷達的限制。傳統的機械式激光雷射在運作時，發射系統和接收系統會一直360°地旋轉，而混合固態激光雷達不用整體旋轉，只是當中的旋轉棱鏡進行運作，這就能大幅降低激光雷達的耗損，延長激光雷達的壽命。
激光雷達視野廣達120° 小巧更美觀
新的激光雷達不僅能有探測距離遠、視場寛、分辨率高等性能，而且機身尺寸也大大縮小。它小巧、低成本、高性能的特點，令它成為國內首個、全球第二個通過車規檢測規模的激光雷達。
而全球第一個通過車規檢測的，就是法國汽車零部件製造商法雷奧（Valeo） 研發的SCALA激光雷達 ，這款亦是混合固態激光雷達。奧迪（Audi）的Level 3 級自動駕駛汽車—奧迪A8，就是安裝了法雷奧的混合固態激光雷達。
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通過車規檢測，就進入量產階段，搶佔無人駕駛的龐大市場。東風悅享的一系列無人駕駛系列，包括Sharing-Van、Sharing-Smart、 Sharing-Bus、 Sharing-Aircraft及 Sharing-City，均安裝鐳神智能的激光雷達產品。今次屬於Sharing-Van系列的「春筍號」，是鐳神智能智慧交通車路協同的一個成功例子。
鐳神智能獲廣東省科技廳認定為「廣東省激光雷達工程技術研究中心」，並入選「國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務揭榜單位」。未來，無人駕駛的服務將陸續上場，讓市民享受到智慧城市的生活模式。
