刊登日期 : 03/12/2022
「海斗一號」是中國自行研發的全海深無人潛水器，它萌態十足，更是實力超群，曾深潛萬米海底，巡弋海洋最深處，打破多項紀錄。「海斗一號」有甚麼「威水史」？
「海斗一號」機械手取樣無難度
「海斗一號」由中科院瀋陽自動化所在2016年研發，2019年完工開始在千島湖和南海進行階段性試驗。它甫面世便吸引了大家的目光，為「長相」實在太「萌」了：它用了和小丑魚般橙色塗裝，又畫上水靈大眼睛和「長睫毛」，模樣十分討喜。
當然，「海斗一號」更有過人實力；它是國內首次採用全海深高精度聲學定位、機載多傳感器信息融合技術的潛水器，能以「無纜自主」、「遙控」和「自主/遙控混合」模式運作。
如果這些技術名稱不易理解，那它的先進7功能全海深機械手，對大眾來說更為直觀；該機械手操作靈活，能在海底完成抓取樣品和沉積物、布放標誌物等科考作業，是「海斗一號」其中一項「絕技」。
另外，「海斗一號」搭載了高清攝像系統，可獲取深淵海底地質環境、生物運動等影像資料。
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「海斗一號」勇闖馬里亞納海溝
2020年4月，「海斗一號」由「探索一號」科考船搭載奔赴西太平洋，5月初在馬里亞納海溝完成首次萬米海試及試驗性應用任務，最大下潛深度達到10,907米，刷新當時中國潛水器最大下潛深度紀錄 。
說到深潛，很多人會想到名氣更大的「奮鬥者號」載人潛水器。「奮鬥者號」也曾在馬里亞納海溝最深處「挑戰者深淵」坐底（著陸在海床上），下潛深度10,909米，比「海斗一號」還多了1米，惟這是「海斗一號」深潛萬米之後半年的事。
另外，2021年10月，「海斗一號」又奔赴馬里亞納海溝考察，再多次潛入萬米海底，並首次在「挑戰者深淵」西部凹陷區進行了大範圍、全覆蓋聲學巡航探測。
在此期間，「海斗一號」於「無纜自主」模式下下潛至10,908米深度，刷新自己一年前成績，又在海底連續作業超過8小時、在近海底航行距離超過14公里，創造紀錄。
「海斗一號」創多項深潛紀錄
而在「自主/遙控」混合模式下，「海斗一號」在萬米海底連續工作超過10小時，這也是中國紀錄，對中國深海探索有里程碑意義。
最後一提，雖然「海斗一號」比「奮鬥者號」更早深潛萬米，但它尚不是中國第一部萬米級潛水器。創下「第一」的是誰？
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在「海斗一號」之前，中國還有一部名叫「海斗號」的無人潛水器。它和「海斗一號」一樣橙色塗裝，但卻是扁和豎高的形體，與大家心目中「潛艇形」潛水器迥異。
1996年，「海斗號」在馬里亞納海溝潛入10,767米深處，此中國深潛科考首次進入萬米時代，中國也成為繼日本和美國後，第三個擁有研製萬米級潛水器的國家。
時至今日，中國已擁有「蛟龍號」、「奮鬥者號」、「潛龍」、「海斗」等多個系列載人和無人潛水器，深潛科考將繼續突破。
