最萌无人潜水器“海斗一号” 巡弋海洋最深处

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  “海斗一号”是中国自行研发的全海深无人潜水器,它萌态十足,更是实力超群,曾深潜万米海底,巡弋海洋最深处,打破多项纪录。“海斗一号”有什么“威水史”?

“海斗一号”机械手取样无难度

官方没有公布“海斗一号”具体尺寸,但从照片所见,它的“个头”应该比载人的“奋斗者号”小很多。(网上图片)

  “海斗一号”由中科院沈阳自动化所在2016年研发,2019年完工开始在千岛湖和南海进行阶段性试验。它甫面世便吸引了大家的目光,为“长相”实在太“萌”了:它用了和小丑鱼般橙色涂装,又画上水灵大眼睛和“长睫毛”,模样十分讨喜。

  当然,“海斗一号”更有过人实力;它是国内首次采用全海深高精度声学定位、机载多传感器信息融合技术的潜水器,能以“无缆自主”、“遥控”和“自主/遥控混合”模式运作。

“海斗一号”在遥控模式下,会通过光纤微缆与母船连接,可在指定海底区域进行定点精细观测和机械手作业,并实时传回高清影像。图为“海斗一号”机械手采集沉积物样品。(网上图片)

  如果这些技术名称不易理解,那它的先进7功能全海深机械手,对大众来说更为直观;该机械手操作灵活,能在海底完成抓取样品和沉积物、布放标志物等科考作业,是“海斗一号”其中一项“绝技”。

  另外,“海斗一号”搭载了高清摄像系统,可获取深渊海底地质环境、生物运动等影像资料。

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“海斗一号”勇闯马里亚纳海沟

“海斗一号”以“探索一号”科考船为母船;该船亦曾搭载“奋斗者号”远征。(网上图片)

  2020年4月,“海斗一号”由“探索一号”科考船搭载奔赴西太平洋,5月初在马里亚纳海沟完成首次万米海试及试验性应用任务,最大下潜深度达到10,907米,刷新当时中国潜水器最大下潜深度纪录 。

  说到深潜,很多人会想到名气更大的“奋斗者号”载人潜水器。“奋斗者号”也曾在马里亚纳海沟最深处“挑战者深渊”坐底(着陆在海床上),下潜深度10,909米,比“海斗一号”还多了1米,惟这是“海斗一号”深潜万米之后半年的事。

“海斗一号”实现万米深潜后半年,“奋斗者号”也把潜航员带到马里亚纳海沟最深处。图为“奋斗者号”。(网上图片)

  另外,2021年10月,“海斗一号”又奔赴马里亚纳海沟考察,再多次潜入万米海底,并首次在“挑战者深渊”西部凹陷区进行了大范围、全覆盖声学巡航探测。

  在此期间,“海斗一号”于“无缆自主”模式下下潜至10,908米深度,刷新自己一年前成绩,又在海底连续作业超过8小时、在近海底航行距离超过14公里,创造纪录。

“海斗一号”创多项深潜纪录

“海斗一号”对中国深潜科考非常重要,图为它拍到的深海鱼类。(网上图片)

  而在“自主/遥控”混合模式下,“海斗一号”在万米海底连续工作超过10小时,这也是中国纪录,对中国深海探索有里程碑意义。

  最后一提,虽然“海斗一号”比“奋斗者号”更早深潜万米,但它尚不是中国第一部万米级潜水器。创下“第一”的是谁?

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“海斗号”是“海斗一号”的“前辈”,它是中国深潜科考进入万米时代标志。图为吊运中的“海斗号”。(网上图片)

  在“海斗一号”之前,中国还有一部名叫“海斗号”的无人潜水器。它和“海斗一号”一样橙色涂装,但却是扁和竖高的形体,与大家心目中“潜艇形”潜水器迥异。

  1996年,“海斗号”在马里亚纳海沟潜入10,767米深处,此中国深潜科考首次进入万米时代,中国也成为继日本和美国后,第三个拥有研制万米级潜水器的国家。

  时至今日,中国已拥有“蛟龙号”、“奋斗者号”、“潜龙”、“海斗”等多个系列载人和无人潜水器,深潜科考将继续突破。

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