1994年11月10日

中國首台無纜水下機械人研製成功

  1994年11月10日,中國第一台無纜水下機械人「探索者號」研製成功,並通過專家驗收。「探索者號」的研製成功大大縮小了中國與發達國家在這一領域的差距,標誌着中國水下機械人技術正走向成熟,為國家探索和開發海洋資源作出了重要貢獻。

  「探索者號」長4.4m、寬0.8m、高1.5m,載重2.2t,是集搜索和調查於一體的無纜水下機械人。整個機械人分為水上、水下兩個部分,由載體系統、電控系統、聲學系統、導航系統、水面支持系統和能源系統組成,涉及自動駕駛、水聲通訊、圖像壓縮與處理、定位導航與控制、計算機體系結構、多傳感器融合、人工智能、高效能源流體動力學及深潛技術、水面收放技術等多項高技術。 

  此水下機械人採用國產充油鉛酸電池為動力,並安裝了7部聲納,活動範圍可以達到12海里,續航能力達到6小時,最大前進速度為7.5千米/小時。它可以在四級海況下正常回收,能夠在指定海域搜索目標並記錄數據和聲納圖像,而且還可以對失事目標進行觀察、拍照和錄像,自動迴避障礙。另外,這個機械人還具有水聲通訊能力,可以將需要的數據和圖像傳至水面監控台上顯示。

  由於「探索者號」配備了以上多項功能,因而令它能在水下工程、海洋石油以及海底礦藏資源開發、海洋科學考察以及海底打撈和救生等方面具有廣闊的應用前景。經過多次海上試驗,「探索者」機械人的整機功能、主要技術性能指標均達到國際90年代同類水下機械人先進水平,並在西沙群島附近成功下潛1,000米水深,甩掉了與母船之間聯繫的電纜,實現了從有纜向無纜的飛躍,成為中國到達深海的先驅者。

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