刊登日期 : 2025-11-10

　　1994年11月10日，中國第一台無纜水下機械人「探索者號」研製成功，並已通過專家驗收。

　　「探索者號」長4.4m、寬0.8m、高1.5m，載重2.2噸，是集搜索和調查於一體的無纜水下機械人。

　　整部機械人分為水上、水下兩個部分，由載體系統、電控系統、聲學系統、導航系統、水面支持系統和能源系統組成，涉及自動駕駛、水聲通訊、圖像壓縮與處理、定位導航與控制、計算機體系結構、多傳感器融合、人工智能、高效能源流體動力學及深潛技術、水面收放技術等多項高新技術。

　　「探索者號」採用國產充電鉛酸電池為動力，並安裝了7部聲納，活動範圍可以達12海里，續航能力達6小時，最大前進速度為7.5千米/小時。它不但可以在四級海況下正常回收，能夠在指定海域搜索目標並記錄數據和聲納圖像，而且還可以對失事目標進行觀察、拍照和錄像，並自動迴避障礙。另外，「探索者號」具有水聲通訊能力，可以將需要的數據和圖像傳至水面監控台上顯示。

　　由於「探索者號」配備以上多項功能，因而令它能在水下工程、海洋石油以及海底礦藏資源開發、海洋科學考察以及海底打撈和救生等方面具有廣闊的應用前景。

　　經過多次海上試驗，「探索者」的整機功能、主要技術性能指標，被認為均達到國際90年代同類水下機械人先進水平，並在西沙群島附近成功下潛1,000米水深，甩掉了與母船之間聯繫的電纜，實現了從有纜向無纜的飛躍，成為中國到達深海的先驅者。

　　「探索者號」的研製成功，大大縮小中國與發達國家在相關領域的差距，亦標誌着中國水下機械人技術正走向成熟，為國家探索和開發海洋資源作出了重要貢獻。