刊登日期 : 22/01/2024
2018年1月22日,在廣東江門220千伏銅水線,由南方電網廣東電力科學研究院自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機首次開展夜間巡檢,這也是世界第一台衛星通信大型無人直升機在複雜環境下的又一次成功應用。
2014年,廣東電網公司自主研製的第一代大型無人直升機電力巡檢系統使用了點對點的通訊方式。當時應用時,科研人員發現在山區或者遇到建築物遮擋時,通訊會受到影響,可能導致地面監控人員與飛機「失聯」。為此,研發團隊探索將衛星中繼通信應用於大型無人機巡檢系統,確保飛行不受通信距離和複雜地形的限制,避免「盲飛」,從而實現超視距飛行。
自主研發的第二代大型電力巡檢無人直升機頂上有一頂「白帽子」,直徑約30公分,這就是衛星通信系統的機載動中通天線,重量僅11.5公斤,這是目前中國最小的機載動中通天線。同時,由於螺旋槳的轉動對衛星數據傳輸有一定擾動作用,研發團隊經過多次實驗調整,採用了突發模式克服旋翼遮擋,並用三軸高精度跟踪系統消除飛機姿態擾動,突破了世界性難題,實現衛星數據傳輸不間斷。
從2017年8月起,研發團隊已在清遠、陽江等地區開展了山區、沿海、平原等環境下的大型無人機巡檢試驗及示範應用。接下來,這台無人機還會在沿海地區、高海拔地區和冰凍雨雪等各類複雜環境和極端天氣下開展巡檢試驗。