刊登日期 : 11/06/2022
在建築地盤工作，既辛苦又危險，不過，這個情況可能很快就得到改善。佛山一地產商利用3年時間，自主研發了一套建築機械人及施工流程系統，從測量、灌漿及至各樓層施工全由機械人代勞，工程人員利用網絡遠程管理作業流程。機械人服務已覆蓋14個省份近70個項目，被中國工程學院專家評為「走在全國以至世界智慧建造和建築機械人領域前列。」
3年間研發18款建築機械人 代替工人地盤施工
自主研發建築機械人的，是碧桂園集團旗下全資子公司廣東博智林機器人有限公司。公司成立僅3年間多，已有18款建築機械人應用在不同的樓宇建築之用，從測量、混凝土施工、平整、砌磚抹灰、乃至內外牆噴塗等工序，都由建築機械人代勞。
多款混凝土建築機械人 危險工序全由機器代工
傳統的混凝土澆權工序，由「布料機器人」負責。布料機械人把混和好的混凝土按程式灌入地椿，然後由「混凝土整平機械人」為泥漿壓平，再以「地面整平機械人」作打磨。由於混凝土乾了後變成堅硬的石屎，壓平和打磨的工序以往很要求工人動作快和手藝好，才能做出平滑的效果。利用了新的建築機械人後，效和質素都提升了。
築起了樓宇框架，就是各樓層內的施工工序了。測量機器人利用先進的AI測量算法，為地盤掃描和測算，把地盤內各面牆壁、柱位、天花等進行測算，把資料輸入程式，為各項施工做準備。
樓層批灰、粉刷油漆、貼牆紙全自動化
「混凝土內牆面打磨機械人」為室內牆壁進行打磨平滑，升降帶能自動把不同高度和寬度的牆壁打磨，遇到燈掣位置，能夠智能地避開，作出精確打磨。
「批灰」是傳統工人為牆壁批刮膩子和塗上底料的工序，這部份由「膩子塗敷機械人」負責，為機械人在室內牆壁、天花板全自動塗敷。
之後，噴上亮麗漆油的工作，就由「室內噴塗機械人」來完成。工作人員預先把調教妥當漆油倒進機械人內，調教好牆壁的水平角度等程式，機械人便在牆壁、窗台及天花各處進行粉刷油漆的工序。這部機械大大減底了工人吸入有毒油漆粉塵的機會，更獲得了第22屆中國專利優秀獎。
大廈外牆由建築機械人噴漆 智能避開窗戶完美施工
至於大廈外牆，以往工人坐吊船工作，不但花時間，而且非常危險；現在則由「爬升式外牆乳膠漆」機械人來工作。建築機械人採用圖形化軌迹預先規劃路徑，能避開外牆的窗戶、走廊等不用噴漆的空間，把各類乳膠漆有效噴塗，施工效率比一般工人快2至4倍。
要真正做到由機械人負責「起樓」，需要一套能管理各機械人的系統，由中央程式控制不同的建築機械人同時施工。
碧桂園以自主研發的BIM（建築信息模型）程式，為工序生成一個建築信息模型地圖，規劃建築機械人的施工路徑和所需用料。
智能系統一站式管理 建樓進入「無人駕駛」階段
之後，把BIM資料錄入FMS系統（柔性製造系統）。FMS就如一個超級指揮中樞一樣，生成各項施工的工單步驟，向不同步驟的建築機械人發出指令，進行施工工作。指令同時會發到WMS（倉庫管理系統）中，提供各項材料和物料。
在這樣的一套系統下，工作人員手持平板電腦，便能監察到各機械人的施工程序，提升施工效率。
佛山致力發展「佛山智造」，作為廣東龍頭企業，碧桂園大力發展建築機械人，提升建築質素和效率。未來，連複雜的建築工序也能以機械人代勞了。
