刊登日期 : 18/01/2022
都說隨着科技發展，很多行業都不再需要真人，而是可以由機械人來代替，在1月17日，上海同濟大學就發布一款疫苗注射機械人，預示在未來，護士這個行業也面臨人機競爭。
無痛注射機械人採用AI算法識別 可提高疫苗接種效率
同濟大學研發的這款機械是中國國內首款自主智慧無針疫苗注射機械人，取名為「后羿」。機械人採用了世界領先的人體三維模型識別算法及自適應機器人技術，可以自主找到疫苗接種者身上的合適注射點，然後結合機電一體化的無針注射器設計，來完成無痛疫苗接種，且整個過程不需要真實人手介入，機械人可以自主化完成接種流程。
具體來說，「後羿」機械人運行時，會自動選擇裝有藥劑的藥瓶，然後利用攝像頭探測器來識別接種者的身體，例如人體的上肢部位，並通過旋轉機械臂來找到最適宜的注射部位。目前，機械人的三維算法，通過拍攝當事人的站姿或是坐姿，就可以快速自動識別人體的三維模型，從而判斷疫苗注射的最佳部位，以及調整注射的角度。
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完成注射點定位後，機械臂末端的無針注射部分，會利用壓力源產生高壓水柱，推動藥劑經過一個極細的噴嘴，形成射流直接穿透人的皮膚，完成疫苗注射。而且藥管都是一次性無菌的，注射完成後就會即時丟棄，保證注射安全。
據負責「後羿」機械人研發的同濟大學教授齊鵬介紹，這款機械人聽過人工智能算法來自動識別注射位置，而且是採取無針注射，會是懼怕打針的人的福音。
同時這款機械人還適合快速的連續注射，注射在0.5秒內就完成，注射精度可精確到0.01mL，效率極高。而且還可以調整角度來選擇是皮下或肌肉注射，適應不同種類疫苗，在大型醫院、社區、或是疫苗接種車等場景都能夠應用。
據媒體介紹，目前無針頭疫苗注射方式已經開始在某些國家得到應用，而疫苗注射機械人也是新興起的一項發明。在2021年底，加拿大Cobionix公司就研製出全球首款採用無針方式完成自主注射的機械人。
