香港創科|機械人深入管渠險境 拆解危機護民生

撰文︰黃皓頤
導讀
香港正全力推動創新科技,不同技術在教育醫療、建築交通、航天航空、工業生產等領域迅速崛起,帶動社會進步,改善生活質素。究竟香港的創科發展進度如何?有甚麼新突破?

  維修水管、檢查渠道及污水處理設施,看似平常,卻可能涉及密閉空間及結構安全風險。為保障前線人員安全,近年特區政府工務部門研發多款機械人,包括「百變探哥」、「智管焊」及「智能陷阱星探」,協助深入渠道檢測、焊接水管及檢查蓋板隱患。

  這三項創新科技,同在2026年第51屆日內瓦國際發明展獲獎,更展示創新科技從工程現場出發,為市民安全把關。

百變探哥:深入複雜渠道檢測

  現時渠務署負責管理全港約4,400公里地下雨水及污水管網,工作人員的日常檢測工作經常面對渠道地形複雜、坡度大、積水深等挑戰。為了突破限制及避免人員進入密閉空間工作的風險,渠務署與武漢中儀物聯技術股份有限公司合作,研發了遙控渠道檢測機械人「百變探哥」。

渠道檢測機械人「百變探哥」,可以適應複雜多變的地下地形。
「百變探哥」於「第51屆日內瓦國際發明展」榮獲「沙特阿拉伯教育部 - 沙特創新卓越獎」
渠務署團隊在「第51屆日內瓦國際發明展」領取「沙特阿拉伯教育部 - 沙特創新卓越獎」

  這款創新的履帶式全地形渠道檢測機械人,在「第51屆日內瓦國際發明展」上榮獲「沙特阿拉伯教育部 - 沙特創新卓越獎」。它的優點是可以靈活適應複雜多變的地下地形,運行穩定,並配備高清可變焦鏡頭、雷射探測與測距裝置及強力照明系統,能同步全面採集視覺與空間數據,監測密閉空間內的空氣質量。

  收集的所有檢測數據可自動上傳至人工智能驅動評估平台,作實時分析並生成檢測報告,從而精準識別潛在問題。而工程人員只需要逗留在地面安全位置遙距操作,確保檢測工作更安全和高效。

  自2024年投入使用,直至2026年4月,「百變探哥」已累計完成逾20公里複雜渠道檢測,張昕朗強調,這20公里每一段都是其他設備無法處理的「硬骨頭」,一部「百變探哥」已滿足本地複雜管道檢測需求。

智管焊:代替工人密閉空間燒焊

  接駁及維修大直徑鋼製水管,有時需要工人進入狹窄管道,面對高溫、火花及煙霧等風險。專門為接駁鋼製水管及緊急水管維修而設計的「智管焊」燒焊機械人,由水務署與明興水務渠務工程有限公司共同研發,在日內瓦國際發明展獲頒評審團金獎。

燒焊機械人「智管焊」,專門為接駁鋼製水管及緊急水管維修而設計
獲得日內瓦國際發明展評審團金獎的燒焊機械人「智管焊」,專門為接駁鋼製水管及緊急水管維修而設計,能夠進入狹窄、狹窄管道內進行焊接及維修。(圖片來源:發展局網站)

  機械人可以代替工人進入高溫及狹窄的密閉空間工作,並在管道內部進行精準焊接,大大減少工人在密閉空間作業的時間,而「智管焊」的燒焊速度較傳統人手焊接更快,協助加快水管維修,以盡快恢復供水。

  「智管焊」配備靈活的機械臂,可透過電腦設定焊接位置,準確度達到1毫米,並由操作員遙控。以直徑1,000毫米的水管為例,人手焊接平均約需兩小時;若使用機械臂,則約需一小時。此外,機械人採用履帶式設計,可在約30度斜坡上行走,適應彎曲管道,續航行進距離可達五公里。

智能陷阱星探:及早識別蓋板損壞

  污水處理廠內的蓋板長期受硫化氫等氣體侵蝕,可能損壞,若未及時發現結構損壞,可能危及在蓋板上工作的人員。為此,渠務署自主研發蓋板檢測機械人「智能陷阱星探」,協助檢查及驗證蓋板的結構安全,成功將過往較依賴前線人員經驗的判斷檢測模式,轉化為智能檢測系統,提升檢測精準度及職業安全。

智能陷阱星探配備人工智能視覺識別鏡頭及多組傳感器,監測蓋板傾斜度、變形或缺失。
智能陷阱星探將過往較依賴前線人員經驗判斷的檢測模式,轉化為自動化的智能檢測系統。

  機械人可以模擬人員在蓋板上工作的負載,透過AI鏡頭及感測器辨識變形、鬆脫與安裝異常等情況,當發現問題,便會即時發出警報,提示相關人員作出相應的跟進。這項自主研發的機械人,在日內瓦國際發明展獲頒評審團金獎。

  從地下渠道到水管內部,再到前線工人腳下的蓋板,三項發明把前線難題化為創新動力。機械人的價值,不只在於加快工序,更在於減少人員涉及風險,讓基建維護更安全、更有效率,也同時為市民日常生活提供更可靠的保障。

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