香港創科｜港產復康機械手 成中風患者救星

刊登日期 : 17/04/2026

「希望之手」採3D列印技術 由醫院走向家居

　　提起復康機械手，大家會立即想起研發「希望之手」的香港中文大學生物醫學工程學系湯啟宇教授。

　　其實，早於2010年，當時任教香港理工大學的湯啟宇教授，已帶領理大的科研團隊研發「肌動機械手」，是全球首套利用電子感應器讀取手臂肌肉電訊號的復康設備。這套裝置能夠偵測患者微弱的神經信號，將患者「想活動」的意念轉換成活動指令，輔助他們重新學習控制癱瘓的手部，訓練抓、握等不同的手部動作，加快康復進度。

　　肌動機械手推出後，在第62屆德國「創意、發明及新產品展」中奪得金獎，被傳媒形容為「中風救星」，備受關注；這亦成為日後「希望之手」的基礎。

　　2012年，「希望之手」在日內瓦國際發明展奪得「全場最高榮譽大獎」，成為首個獲得這項殊榮的香港發明。

　　湯啟宇教授於2015年轉職到中大後，繼續深入機械手的研究工作，並與商界合作，將該項技術商品化為「希望之手」復康系統，推出市場。

　　對於中風不超過兩年的患者，半數能恢復2至3成手掌活動能力。剛中風的患者，成效更為顯着，可達至5成。

　　隨後，「希望之手」取得美國FDA及歐盟CE認證，並在全球15個國家的醫療機構引入使用。

　　2018年，科研團隊結合最新矽膠3D列印技術，研發「自訂3D打印軟體復康機械手」，重量更輕、體積更小，成本僅為傳統馬達驅動器的十分之一，而且可以為中風患者病人度身訂造，更容易放在家居中使用。這種技術推動，亦是由醫院走向家居復康的重要一步。

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HandyRehab機械手 主打無線操控

　　另一方面，在湯啟宇當年理大研究團隊中，擔任研究助理的生物醫學工程師何思傑看到復康機械手在社會上的需求，在2015年自立門戶開設公司，以早年研究為基礎，繼續開發研究，以產品可以「落地」普及使用為目標，讓更多中風患者可以受惠。

　　2018年，何思傑與團隊推出全新設計的機械手HandyRehab，將原本金屬製造、電線外露的機械手，改良為以無線操控及塑膠物料為主，並設有醫療版及家用版，價錢由以往數十萬元一套，降至分別10多萬元及1萬多元，而機械手重量少於500克，方便攜帶，也易於操作。

　　HandyRehab是一套上肢外骨骼機械系統，包括機械手套、肌電感應器及負責操作控制的平板電腦。系統透過偵測中風患者運動手掌的肌肉信號，幫助他們學習控制肌肉做出相應動作，適合在家進行復康訓練，幫助患者恢復手部功能。

　　有中風病人原本兩手都完全不能動，用上HandyRehab機械手做了兩、三個月訓練，可以開合手掌，進度理想。

　　現時，本港逾八成公立醫院的物理治療師採用這套復康機械手系統，私營長者院舍的使用率亦達六至七成。

Mobilexo Arm機械手 自助便攜

　　針對中風患者多為長者的情況，理大生物醫學工程學系副教授胡曉翎及其博士生藍靜怡研發了Mobilexo Arm。

　　它的概念源自藍靜怡的博士論文，她發現中風患者往往難以預約復康治療，於是構思可以自助使用的便攜設備，最大特點是患者可在家中自行訓練，治療師則透過應用程式遙距監察進度。團隊更計劃推出售價約$5,000的家用版。

　　Mobilexo Arm採用肌電圖技術測量肌電訊號，有助患者建立訓練方案，可以單獨或同時訓練手肘、手腕和手指活動。

　　如果肌電訊號非常微弱，可以使用被動模式，機械手會產生電脈衝，透過神經肌肉電刺激（NMES），使肌肉屈伸。若使用主動模式，使用者需跟隨應用程式的提示開始動作，然後裝置會另行發出電脈衝。

　　三個創科團隊的努力鑽研，如同三條軌迹勾勒出香港創科的「接力精神」——科技突破，推動商品化及初創改良，最終科技落地、惠及社群。創新的終點不在實驗室，而是當中風患者重新握起水杯的一刻——這份以人為本的初心，正是香港創科最核心的精神。

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