刊登日期 : 04/05/2026
2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機械人半程馬拉松賽日前落幕，榮耀（Honor）人形機械人以黑馬之姿碾壓全場，包攬前六名，並奪得「最佳步態獎」，成績驕人。
從手機到人形機械人，榮耀不足一年即擊敗行業巨頭，一戰成名。細看其背後的供應商，從頭到腳，關鍵技術不少來自粵港澳大灣區。這群「隱形冠軍」是誰？又如何印證大灣區產業鏈協同力量？
今年的機械人馬拉松比賽，榮耀攜自主研發的「閃電」、「元氣仔」兩款機型參賽。榮耀派出10支隊伍，最終包攬前六名，當中齊天大聖隊的「閃電」機械人以50分26秒奪得冠軍，比人類男子半馬拉松世界紀錄快近7分鐘。「元氣仔」則以最多票數摘下「最佳步態獎」。
榮耀齊天大聖賽隊的測試開發工程師杜曉迪表示：「人形機器人研發中，很多都是基於榮耀手機終端平台能力的遷移。」
手機和機械人同屬智慧終端硬體產業，核心都圍繞「感知、運算、互動、執行」的技術體系，兩者產業鏈上下游高度重疊，這使得榮耀能迅速走上人形機械人賽道。而榮耀總部位於深圳的區位優勢，更讓它大大得益於大灣區高科技產業鏈協同，加速成功。
眼睛：雙目3D相機 出自深圳奧比中光
機械人能在複雜環境中自主感知、穩步前進，靠的是精準的「眼睛」。「閃電」與「元氣仔」兩款機型，均搭載奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。
Gemini 330系列雙目3D相機專為全場景機械人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動立體視覺技術，不怕陽光干擾，在室內外及複雜光照環境下均具備出色的適應性，並實現最小數據延時。
奧比中光成立於2013年，2022年登陸科創板，為行內「3D視覺第一股」。其中，機械人視覺業務在中國服務機械人市場佔有率均超過7成。
骨架：159件全套結構件 來自東莞領益智造
「閃電」能高速穩定奔跑，全賴一副鋼鐵骨架。這副骨架涵蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等關鍵運動單元，全套金屬骨架及表面處理共159件核心結構件，均由領益智造位於東莞橫瀝的工廠生產。
成立於2006年的領益智造，是AI終端硬件供應商，有80個生產基地及交付中心，連續多年穩居全球消費電子領先地位。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬件。
據知，領益智造是首批配合榮耀機械人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已大量交付。更直觀地說，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機械人從研發到量產的整個過程。
軀體：精密構件及核心運動單元 出自深圳瑞聲科技
「閃電」與「元氣仔」有「高性能、高爆發、高穩定」的表現，得益於精密結構件與核心運動單元的支撐。這部分技術主要出自位於深圳的瑞聲科技。
在主體結構（手臂、髖部、腿部等）及其他關鍵部件上，瑞聲科技發揮多材料整合優勢，透過航空鋁、軸承鋼與碳纖維等多元材料的複合應用，不但保障核心承力部件運動精度，並顯著提升長距離運轉下的使用壽命，實現長跑大幅減重，以及減少能量耗損。
胸腔等外觀覆蓋件採用PA、玻璃纖維材質等高分子材料，賦予機械人耐磨且精緻高級的工業美學質感。而微米級的精密加工，確保了機械人運動在高速步頻下保持平順與減低損耗。
瑞聲科技為「元氣仔」提供了頭部、腿部核心運動單元的關鍵結構件支持。通過精密件的輕量化與形態優化，在滿足高強度需求時，讓步態更接近專業跑手。
瑞聲科技成立於1993年，總部位於深圳南山區，是全球精密製造領域的龍頭企業。公司展現了「敏捷研發+規模化量產」的雙重能力，以3D列印技術、壓鑄、MIM（金屬粉末注射成型）等成熟工藝，為人形機器人大規模、高穩定性量產建構了標準化的供應系統。
軀體：核心金屬結構件 出自藍思科技
「閃電」、「元氣仔」機械人本體，由藍思科技打造，搭載132款核心金屬結構件，全面覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。
本體採用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達60HRC，拉伸強度超過2400MPa，足以抵禦長時間高速奔跑帶來的關節磨耗，並支撐高強度運動。
「元氣仔」獲得最佳步態獎，是藍思科技與榮耀在具身智能生態鏈深度協同的成果。雙方以「共同開發、同步驗證」模式，成功攻克高自由度關節結構的難題，令跑步體態接近人類最佳跑姿。
藍思科技1993年誕生於深圳，總部設於湖南，湖南、廣東、江蘇、泰國等國家地區擁有12大研發生產基地。在大灣區上，藍思科技在深圳的全資子公司專注智能機械人研發，而東莞松山湖、塘廈則為生產基地，建構起從核心零部件到整機組裝的完整交付閉環。
心臟：電池 出自深圳德賽電池
比賽中，「閃電」只換了一次電池便跑畢全程，其電池密度比傳統提升50%，而電熱插拔換電系統能在10秒內完成自主換電。
為「閃電」提供電池包的供應商德賽電池，與榮耀完成了從BMS（電池管理系統）硬體架構、結構設計到軟體演算法的開發，形成完備的電池包解決方案，讓「閃電」在高速奔跑中保持充沛電量。
德賽電池總部位於深圳南山區，是國內領先的鋰電池電源管理系統及封裝集成方案提供商之一。公司在惠州、湖南均有成員企業。
榮耀機械人奪冠，意義不止於跑得快，更反映出中國機械人產業鏈已從單點突破走向系統協同。位處深圳的榮耀，把大灣區產業鏈的協同優勢發揮得淋漓盡致，成績有目共睹。
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