刊登日期 : 2025-07-29
你没有看错，确实是“国足”，但此国足不同彼国足，此世界杯也不同彼世界杯。
实情是这样，今年7月底，巴西举行机械人足球世界杯(RoboCup 2025)，来自中国的“清华火神队”在最瞩目的组别“人形组”中的“成人组”中勇夺冠军，是比赛开办28年以来，首次有中国队伍封王。
问题来了，“清华火神队”到底是何方神圣呢？领军的核心人物清华大学教授赵国明又是谁呢？
“国足”扬威海外？ 原来是机械人足球世界杯
“火神”之名，源于中国神话人物，而据火神队队员表示，“和外国队‘打架’时，名字中带‘神’字胜率能飙升。”
2003年，赵明国入职清华大学自动化系，主要研究机器人的步态控制与行走。早在火神队成立之初，赵国明就深知机械人技术的重要，目标是创造一款能够在复杂环境中自主活动的人形机械人。那一年是2004年，距今已超过20年。
但在当时，其实很多人仍对人形机械人持怀疑态度，认为相关研究的前景渺茫。机械人在清华大学亦不是一个受欢迎的研究方向，投入大、产出低，与ACM等信息学竞赛相比属于“性价比极低”。不过赵明国坚持认为，未来的机械人必须有能力像人一样理解和应对周围的世界。
为了组队参加RoboCup，赵明国用人唯才，队员不局限于信息学院、也不局限于工科院系。赵明国最初从机械人实验室抽调数名学生，再加上自动化系其他老师各派来几名研究生过来，东拼西凑终于组成第一支机械人足球队。
从四足机械人到人形机械人 火神队软硬件兼精
火神队刚开始时成绩并不突出，除了在2004年获得过国内赛四足组的冠军之外，往后数年都是名落孙山。
后来，赵明国认为人形机械人更符合火神队，于是在 2006年，火神队从四足机机械人转向人形机械人，开启新研究方向。赵明国亦同步调整战略，明白研究软件不能脱离硬件，开始更关注机械人的硬件，带队员做了大大小小几个不同规格的人形机械人。
经历了初期的艰难，火神队在取得一定的技术积累后，开始开发自主硬件和控制算法，诸如“虚拟斜坡法”等创新技术，使得火神队的人形机械人在行走能力上，达到国际领先水平。
自此，火神队RoboCup的成绩突飞猛进，在各项比赛中一直位于前三名。赵明国几乎每一年都会带队参加RoboCup，他认为这个比赛为相关研究提供动态对抗的标准化环境。
最终在2025年7月23日，火神队在巴西举行的机械人足球世界杯，代表中国队赢得冠军，成功开创历史。
