刊登日期 : 19/02/2022
内地首个24小时无人驾驶接驳小巴“春笋号 ”刚于武汉落地应用，提供地铁站外短途接驳服务。这辆无人驾驶小巴使用了智能激光雷达，能作360°高速扫描避开障碍物，夜间运行也不受光线所阻。新技术背后就是由深圳的镭神智能研发出来，其CH系列固态激光雷达是内地首个正式通过车规检测的激光雷达，能更好突破盲区，安全运行。
无人驾驶春笋号 落地武汉试行短途接驳服务
无人驾驶接驳小巴“春笋号 ”共有15辆，在武汉小军山地铁站与车都青年城之间进行示范运营。“春笋号 ”以小军山地铁站和川江池路为核心站点，覆盖沿线15个小区，为居民提供24小时全天候短途无人驾驶服务。
自去年11月开始运营至今，无人驾驶接驳小巴“春笋号 ”已累计运营2,418班次，接载539人次，都符合安全规格，运行畅顺。
“春笋号 ”是如何认路的呢？
“春笋号 ”是由东风悦享科技有限公司研发出来的Sharing-VAN系列，背后准确扫描以及导航认路的，就是依靠位于深圳的科技巨头镭神智能系统有限公司了。
镭神智能激光雷达 360°精准扫描避开障碍物
每辆“春笋号 ”内，有6颗镭神智能的激光雷达。顶部两侧各搭载多线机械式激光雷达，能360°进行高速扫描，全方位探测四周障碍物；巴士的前后分别装载了混合固态激光雷达CH128X1和CH32，能对环境高度感知，提供精确的全方位道路数据予道航系统，为道路无人驾驶安全护航。
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混合固态激光雷达 比传统方式耗损少成本低
这个混合固态激光雷达CH32，是国内首个、全球第二个正式通过车规检测的激光雷。它突破了传统激光雷达的限制。传统的机械式激光雷射在运作时，发射系统和接收系统会一直360°地旋转，而混合固态激光雷达不用整体旋转，只是当中的旋转棱镜进行运作，这就能大幅降低激光雷达的耗损，延长激光雷达的寿命。
激光雷达视野广达120° 小巧更美观
新的激光雷达不仅能有探测距离远、视场寛、分辨率高等性能，而且机身尺寸也大大缩小。它小巧、低成本、高性能的特点，令它成为国内首个、全球第二个通过车规检测规模的激光雷达。
而全球第一个通过车规检测的，就是法国汽车零部件制造商法雷奥（Valeo） 研发的SCALA激光雷达 ，这款亦是混合固态激光雷达。奥迪（Audi）的Level 3 级自动驾驶汽车—奥迪A8，就是安装了法雷奥的混合固态激光雷达。
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通过车规检测，就进入量产阶段，抢占无人驾驶的庞大市场。东风悦享的一系列无人驾驶系列，包括Sharing-Van、Sharing-Smart、 Sharing-Bus、 Sharing-Aircraft及 Sharing-City，均安装镭神智能的激光雷达产品。今次属于Sharing-Van系列的“春笋号”，是镭神智能智慧交通车路协同的一个成功例子。
镭神智能获广东省科技厅认定为“广东省激光雷达工程技术研究中心”，并入选“国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜单位”。未来，无人驾驶的服务将陆续上场，让市民享受到智慧城市的生活模式。
