刊登日期 : 2022-12-22
编辑︰言嘉庸
外骨骼机器人
实物
展区:陆地科技
在科技部“科技冬奥”国家重点研发计划项目支持下,中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制了多款助力外骨骼机器人,成功亮相北京2022年冬残奥会火炬传递,彰显了奥运与科技的融合理念。
火炬手彭园园先天性上肢残疾,是一名优秀的冬奥健儿。2022年冬残奥会上,她担任了开幕式8名护旗手之一。科研人员为她“量身定制”了助力外骨骼机器人,帮助她实现双手操作的梦想。
传递过程中,彭园园灵活运用机械手臂挥舞致意,还可以与左手臂流畅自如交替抓握火炬。在接过上一棒奥运之火后,她透过“意念”控制机械臂,顺利将圣火传递给下一棒火炬手。
但对于残障人士来说,“意念”控制假肢并不仅仅是安装即用,还要进行较长时间的训练。例如,彭园园使用上肢助力外骨骼设备就经历了长达9个月适配训练。而训练的过程,就是建立肌电讯号与假肢关节运动的对应关系。
“创科博览2022”展期及地点:
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