刊登日期 : 22/12/2022
编辑︰言嘉庸
外骨骼机器人
实物
展区：陆地科技
在科技部“科技冬奥”国家重点研发计划项目支持下，中国科学院沈阳自动化研究所牵头研制了多款助力外骨骼机器人，成功亮相北京2022年冬残奥会火炬传递，彰显了奥运与科技的融合理念。
火炬手彭园园先天性上肢残疾，是一名优秀的冬奥健儿。2022年冬残奥会上，她担任了开幕式8名护旗手之一。科研人员为她“量身定制”了助力外骨骼机器人，帮助她实现双手操作的梦想。
传递过程中，彭园园灵活运用机械手臂挥舞致意，还可以与左手臂流畅自如交替抓握火炬。在接过上一棒奥运之火后，她透过“意念”控制机械臂，顺利将圣火传递给下一棒火炬手。
但对于残障人士来说，“意念”控制假肢并不仅仅是安装即用，还要进行较长时间的训练。例如，彭园园使用上肢助力外骨骼设备就经历了长达9个月适配训练。而训练的过程，就是建立肌电讯号与假肢关节运动的对应关系。
“创科博览2022”展期及地点：
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