刊登日期 : 18/12/2023

　　1987年12月18日，中国第一个完全国产化机械人“冶钢1号”诞生。此举为中国工业机械人的制造历史画上了重要的第一笔，也标志着中国机械人制造技术的攻坚成功。

　　接受到操作人员通过键盘发出的指令后，桔红色的机械人随之自如地旋转、伸缩着手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊表演，这部潇洒自如的“冶钢1号”机械人，就在1987年12月18日当天，在北京通过了部级鉴定。

　　参加鉴定的自动控制专家认为，“冶钢1号”机械人是中国第一部完全国产化的机器人。在这之前制造的100多个机械人中，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院科研人员经过4年努力，使这一机械人的硬件、软件、防震控制等全部实现国产化，各项功能技术指标均达到80年代世界同类产品的水平，填补了中国在工业机械人控制系统方面的技术空白。

　　时至今日，愈来愈多的工业机械人被应用于制造业的尖端，助力人工生产，成为了未来制造业重要的发展趋势，亦是实现智能制造的基础，更是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。