刊登日期 : 2025-11-10

　　1994年11月10日，中国第一台无缆水下机械人“探索者号”研制成功，并已通过专家验收。

　　“探索者号”长4.4m、宽0.8m、高1.5m，载重2.2吨，是集搜索和调查于一体的无缆水下机械人。

　　整部机械人分为水上、水下两个部分，由载体系统、电控系统、声学系统、导航系统、水面支持系统和能源系统组成，涉及自动驾驶、水声通讯、图像压缩与处理、定位导航与控制、计算机体系结构、多传感器融合、人工智能、高效能源流体动力学及深潜技术、水面收放技术等多项高新技术。

　　“探索者号”采用国产充电铅酸电池为动力，并安装了7部声纳，活动范围可以达12海里，续航能力达6小时，最大前进速度为7.5千米/小时。它不但可以在四级海况下正常回收，能够在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像，而且还可以对失事目标进行观察、拍照和录像，并自动回避障碍。另外，“探索者号”具有水声通讯能力，可以将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。

　　由于“探索者号”配备以上多项功能，因而令它能在水下工程、海洋石油以及海底矿藏资源开发、海洋科学考察以及海底打捞和救生等方面具有广阔的应用前景。

　　经过多次海上试验，“探索者”的整机功能、主要技术性能指标，被认为均达到国际90年代同类水下机械人先进水平，并在西沙群岛附近成功下潜1,000米水深，甩掉了与母船之间联系的电缆，实现了从有缆向无缆的飞跃，成为中国到达深海的先驱者。

　　“探索者号”的研制成功，大大缩小中国与发达国家在相关领域的差距，亦标志着中国水下机械人技术正走向成熟，为国家探索和开发海洋资源作出了重要贡献。