刊登日期 : 2026-05-04
2026北京亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松赛日前落幕，荣耀（Honor）人形机械人以黑马之姿碾压全场，包揽前六名，并夺得“最佳步态奖”，成绩骄人。
从手机到人形机械人，荣耀不足一年即击败行业巨头，一战成名。细看其背后的供应商，从头到脚，关键技术不少来自粤港澳大湾区。这群“隐形冠军”是谁？又如何印证大湾区产业链协同力量？
今年的机械人马拉松比赛，荣耀携自主研发的“闪电”、“元气仔”两款机型参赛。荣耀派出10支队伍，最终包揽前六名，当中齐天大圣队的“闪电”机械人以50分26秒夺得冠军，比人类男子半马拉松世界纪录快近7分钟。“元气仔”则以最多票数摘下“最佳步态奖”。
荣耀齐天大圣赛队的测试开发工程师杜晓迪表示：“人形机器人研发中，很多都是基于荣耀手机终端平台能力的迁移。”
手机和机械人同属智慧终端硬体产业，核心都围绕“感知、运算、互动、运行”的技术体系，两者产业链上下游高度重叠，这使得荣耀能迅速走上人形机械人赛道。而荣耀总部位于深圳的区位优势，更让它大大得益于大湾区高科技产业链协同，加速成功。
眼睛：双目3D相机 出自深圳奥比中光
机械人能在复杂环境中自主感知、稳步前进，靠的是精准的“眼睛”。“闪电”与“元气仔”两款机型，均搭载奥比中光Gemini 330系列双目3D相机。
Gemini 330系列双目3D相机专为全场景机械人视觉应用设计，搭载了奥比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配备高性能主被动立体视觉技术，不怕阳光干扰，在室内外及复杂光照环境下均具备出色的适应性，并实现最小数据延时。
奥比中光成立于2013年，总部位于深圳，在佛山、上海、西安，以及美国、越南均设有分支机构。2022年登陆科创板，为行内“3D视觉第一股”。其中，机械人视觉业务在中国服务机械人市场占有率均超过7成。
骨架：159件全套结构件 来自东莞领益智造
“闪电”能高速稳定奔跑，全赖一副钢铁骨架。这副骨架涵盖髋部、腿部、脚部、躯干等关键运动单元，全套金属骨架及表面处理共159件核心结构件，均由领益智造位于东莞横沥的工厂生产。
成立于2006年的领益智造，是AI终端硬件供应商，有80个生产基地及交付中心，连续多年稳居全球消费电子领先地位。公司拥有伺服电机、减速器、驱动器、运动控制器等运行层的核心技术，已能够为客户提供头部总成、灵巧手总成、四肢总成、高功率充电和散热解决方案等核心硬件。
据知，领益智造是首批配合荣耀机械人产品研发与生产制造的供应商，相关产品目前已大量交付。更直观地说，领益智造不是单纯的代工供应商，而是深度参与了荣耀机械人从研发到量产的整个过程。
躯体：精密构件及核心运动单元 出自深圳瑞声科技
“闪电”与“元气仔”有“高性能、高爆发、高稳定”的表现，得益于精密结构件与核心运动单元的支撑。这部分技术主要出自位于深圳的瑞声科技。
在主体结构（手臂、髋部、腿部等）及其他关键部件上，瑞声科技发挥多材料整合优势，透过航空铝、轴承钢与碳纤维等多元材料的复合应用，不但保障核心承力部件运动精度，并显著提升长距离运转下的使用寿命，实现长跑大幅减重，以及减少能量耗损。
胸腔等外观覆盖件采用PA、玻璃纤维材质等高分子材料，赋予机械人耐磨且精致高级的工业美学质感。而微米级的精密加工，确保了机械人运动在高速步频下保持平顺与减低损耗。
瑞声科技为“元气仔”提供了头部、腿部核心运动单元的关键结构件支持。通过精密件的轻量化与形态优化，在满足高强度需求时，让步态更接近专业跑手。
瑞声科技成立于1993年，总部位于深圳南山区，是全球精密制造领域的龙头企业。公司展现了“敏捷研发+规模化量产”的双重能力，以3D列印技术、压铸、MIM（金属粉末注射成型）等成熟工艺，为人形机器人大规模、高稳定性量产建构了标准化的供应系统。
躯体：核心金属结构件 出自蓝思科技
“闪电”、“元气仔”机械人本体，由蓝思科技打造，搭载132款核心金属结构件，全面覆盖头部、手臂、髋部、腿部等关键运动单元。
本体采用高强钢，经特制真空热处理后硬度达60HRC，拉伸强度超过2400MPa，足以抵御长时间高速奔跑带来的关节磨耗，并支撑高强度运动。
“元气仔”获得最佳步态奖，是蓝思科技与荣耀在具身智能生态链深度协同的成果。双方以“共同开发、同步验证”模式，成功攻克高自由度关节结构的难题，令跑步体态接近人类最佳跑姿。
蓝思科技1993年诞生于深圳，总部设于湖南，湖南、广东、江苏、泰国等国家地区拥有12大研发生产基地。在大湾区上，蓝思科技在深圳的全资子公司专注智能机械人研发，而东莞松山湖、塘厦则为生产基地，建构起从核心零部件到整机组装的完整交付闭环。
心脏：电池 出自深圳德赛电池
比赛中，“闪电”只换了一次电池便跑毕全程，其电池密度比传统提升50%，而电热插拔换电系统能在10秒内完成自主换电。
为“闪电”提供电池包的供应商德赛电池，与荣耀完成了从BMS（电池管理系统）硬体架构、结构设计到软体演算法的开发，形成完备的电池包解决方案，让“闪电”在高速奔跑中保持充沛电量。
德赛电池总部位于深圳南山区，是国内领先的锂电池电源管理系统及封装集成方案提供商之一。公司在惠州、湖南均有成员企业。
荣耀机械人夺冠，意义不止于跑得快，更反映出中国机械人产业链已从单点突破走向系统协同。位处深圳的荣耀，把大湾区产业链的协同优势发挥得淋漓尽致，成绩有目共睹。
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