刊登日期 : 2026-04-20
人形机械人穿上反光衣与警察一起巡逻、在公园跑步劲舞——这已是深圳的日常风景。
全球每10台人形机械人，就约有8台来自中国。而翻开2025年人形机械人出货量报告，排名前列的企业中，有三家都来自深圳：乐聚、优必选、众擎。三企同城，助这座城市迈向“人形机械人第一城”。扎根深圳、辐射湾区，它们各自有什么强项？又何以领跑全球？
据《中国电子报》联合赛迪发布的《2025年人形机器人市场研究报告》，去年人形机械人的全球出货量，榜首为宇树科技（5,500台）、智元创新紧随（4,000台）；乐聚、加速进化、松延动力并列第三（各约1,000台），优必选排第六（600台），众擎以500台紧跟榜单之后。
优必选：人形机械人第一股 首创3分钟自主换电
2012年在深圳成立的优必选，是湾区最早一批钻研人形机械人的先锋，创办人为周剑。2023年底登陆港交所，成为“人形机器人第一股”。敲钟当日，熊猫机械人“优悠”伙拍工业版Walker S一齐落槌，创下史上首场由机械人敲钟的上市仪式。
技术路线走的是“全栈自研”，研究“仿人大脑”、“仿人小脑”与“高性能肢体”三大技术群，从伺服驱动到语音交互全部自主掌控。
优必选出品的Walker系列，堪称行业标杆。自主研发的Walker是全国首个商业化双足真人尺寸机械人；Walker S系列则是全球进入最多车厂实训的工业人形机械人；今年，更首创人形机械人3分钟自主换电技术，实现7×24小时不间断作业。
截至2025年中，优必选手握2,790项专利，发明专利占比近六成，人形机械人有效专利数量全球称冠。
乐聚：产业链协同 深圳中试+佛山量产
2016年，冷晓琨率哈工大博士团南下深圳创立乐聚机器人。创业之初即推国产首款可快走的小型双足机械人AELOS，2018年更亮相平昌冬奥“北京8分钟”，奠定行业地位。十年后的今天，乐聚已跻身国家级专精特新“小巨人”。
有别于优必选的全栈自研，乐聚走的是“产业链协同”路线——核心技术自主研发，同时着重建立国内产业链伙伴模式，构建起“大脑——小脑——操作系统——本体”体系，九成以上零部件国产化。这打法让乐聚能得以短时间内快速整合国内优质资源，量产步伐大幅提速。
王牌产品“夸父”身高1.73米，全身逾40个自由度，能负重达20斤，是国内首款能跳跃、能跨地形行走的全尺寸人形机械人。2025年全运会上，“夸父”化身全球首个5G-A人形机械人火炬手，以拟人跑姿完成百米传递，技惊四座。
2026年4月，乐聚更启用国内首条万台级人形机械人中试产线（中间性试验产线，介于实验室研发小试与大规模量产之间的过渡性生产线），打通“深圳研发＋中试、佛山制造＋量产”的湾区协同链路，目标30分钟下线一台，迈向量产时代。
众擎：开创拟人步态 全球首例人形机械人前空翻
2023年才成立的众擎，是榜单上最年轻的企业。创始人赵同阳仅用两年时间，便将这家初创推上百亿估值独角兽之列。
众擎面向科研教育、工业制造、商业服务与家庭陪伴多类场景。核心部件——马达、减速器、运动控制器——100%自研自产。
成名作SE01全尺寸人形机械人，以端到端神经网络实现全球首次自然拟人自然步态行走，彻底终结业界多年来的“弯腿小碎步”困局。另一款T800更能够奔跑、格斗、回旋踢等样样精通，PM01机型更完成全球首例人形机械人前空翻特技，展现极致运动控制能力。
众擎的目标，是让机械人真正落地干活。2026年春运期间，众擎与深圳龙岗交警大队合作开发“机甲交警”，机械人穿上反光衣与人类“同事”并肩执勤。
而众擎的年度框架订单已超过5亿元，覆盖巡检、导览、工业制造三大场景。从街头执勤到车间产线，众擎正在打开多元场景应用之门。
深圳如何打造人形机械人第一城？
以出货总量计，深圳三家不及杭州宇树与上海智元的规模，但这一座城市却能孕育出多家优秀的相关企业。比起“一家独大”，深圳展现了产业集群优势。
这优势从何而来？答案至少有两方面：一是深圳拥有全球最密集的机器人供应链，让零部件“一小时配齐”；二是层层递进的政策扶持，让这座城市成为“超级试验场”，加速应用落地。
位于南山区的深圳“机器人谷”，串联起留仙洞总部基地、深圳大学城、南山智园等核心节点，形成覆盖“核心零部件——整机制——场景应用”的上中下游完整产业链。
优必选创始人周剑曾说：“在深圳，定制一个高精度齿轮，符合要求的企业遍布各区，不仅效率提升50%以上，成本也能节省约30%。”
政策方面，宝安区政府成立“全球机器人开发选品选型服务中心”，构建起“展示——工程——会客——集结”四位一体的服务，进一步提供“从实验室到生产线”的平台。
此外，深圳积极打造机器人“超级试验场”。深圳市印发的《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》提出，聚焦政务服务、工业制造、公共安全等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。《深圳市“人工智能+”先进制造业行动计划（2026-2027年）》更推动机器人“进工厂、进车间”，在焊接、组装等细分场景加速落地。
人形机械人产业的全球竞赛已进入量产落地的阶段。而在这条赛道上，深圳无疑跑出了速度。从核心部件到整机下线，从工厂产线到街头应用，深圳正拼出人形机械人第一城的完整版图，也走出湾区智造领跑全球的轨迹。
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