刊登日期 : 2025-07-23
编辑︰黄雅言
深圳机械人再添全新应用场景！近日，在深圳地铁站内，一个造型可爱的机械人自行乘坐地铁，把货物安全运送到站内的便利商店。过程中，机械人自主规划最佳时段及路线，避开人群精准完成任务，成为全球首例“轨道交通+机械人配送”应用场景。
究竟它是如何进行任务呢？
利用AI规划路线 机械人自主乘车转车
在深圳地铁2号线湾厦站，一个北极燕鸥卡通形象机械人出现在地铁站月台，它身上满载货物，透过“AI调度算法”，自主规划了最优路线，正在月台等待列车。
这是深铁集团与万科集团合作运营的“轨道交通+机器人配送”项目测试，利用地铁客流运输的非繁忙时段，完成轨道交通零售门店的末端配送。机械人由万科旗下万纬物流研发推出，在深圳地铁站内进行首次试行。
厘米级定位停靠 确保车厢空间不受阻碍
从万纬物流的官方视频中看到，机械人在月台上等候列车，当列车到站后，机械人沿着路线走进车箱内，能够以厘米级定位停靠在车厢内，与车箱柱位距离只有1厘米，确保不会阻碍车厢空间。
机械人身上设有“全景激光雷达”，能够对四周环境进行智能感知，当遇到乘客时能提前避让，不会触碰到乘客。
到站时，机械人懂得进出站点，即使要转乘其他地铁线，也能够自主进行。
下车后，透过激光雷达发出指令，机械人能够控制及乘搭电梯到适当的楼层。
能自主乘搭电梯 精准配送
最后，沿着自主规划的路线，机械人把货物安全运送到指定的便利店。
据悉，因为地铁人流及地理限制，地铁商铺一直存在依赖地面配送，有停车难、成本高等配送难题。万科旗下万纬物流整合研发的机械人，借用地铁非繁忙时段和空间，为地铁商家测试无人配送系统，把科技应用于民生，成为深圳机械人又一应用场景。
