刊登日期 : 29/04/2026
在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松（下文简称“机器人马拉松”），夺得冠军的机器人成绩比去年的冠军缩短了三分之二，甚至超越了人类男子半马的纪录。在这一年里，人形机器人在哪些方面进步了呢？
冠军用时比去年缩短三分之二 破人类纪录
今年的机器人马拉松比赛与去年第一届相比有什么进步呢？不仅比赛成绩有飞跃提升，比赛的参与度和影响力也显著扩大。
最直观的变化来自速度的巨大提升。今年机器人马拉松的冠军是荣耀的“闪电”自主导航机器人，成绩是50分26秒，比去年的冠军“天工Ultra”的2小时40分42秒缩短了三分之二。这个成绩甚至超过了人类男子半程马拉松57分31秒的世界纪录，创造了新历史。
另外，今年参赛队伍的数量从去年的20余支激增到超过百支，扩容将近5倍。国际化程度也有所提升，今年首次有来自德国、法国、葡萄牙等国的5支国际赛队参赛。
在完赛率方面，今年共有47支队伍成功完赛，完赛率超过45%，而在去年仅有6支队伍能完成全程。
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机器人技术有什么进步？
完赛率的提高，表明在这一年里，机器人各方面性能和技术得到了大幅度提升。具体体现在哪些方面呢？
如果说去年主要还在比拼硬体的基本跑动能力，那今年的核心突破在于“大脑”的进化。去年绝大多数机器人还需要人工遥控，而今年有近四成的参赛队伍采用了自主导航技术。这意味着机器人能自己看路、规划路线并避开障碍物，不再完全依赖人工指令。
这次比赛创新设置了自主导航和遥控两种参赛方式，两个组别同赛道竞技、统一排名。但自主导航组和遥控组要分别按1.0和1.2的加权系数进行核算，也就是遥控组需要将完赛时间乘1.2才是最终成绩，此举是为了鼓励参赛队伍尽量用自主导航方式。
第二个显著的进步就是电池续航能力。荣耀的“闪电”只换了一次电池，单块电池的续航能力超过了10公里，相比之前普遍4-5公里的续航水平有了大幅飞跃。
针对去年比赛中暴露出的关节过热问题，各团队做了大量优化。今年的机器人普遍配备了水冷/风冷散热系统，关节温度从之前的70-80℃降到了60℃。换电时间也从三四分钟缩短到10秒，且无需重启系统，大幅减少了时间损耗。
手机大厂的机器人为何夺冠？
大家看到上文提到的冠军“荣耀”，会不会想到知名手机品牌荣耀HONOR呢？没错，它们正是同一家公司。首次参赛的荣耀击败了宇树、松延等老牌机器人厂商，成为了这次比赛的黑马。
荣耀不仅夺得这次机器人马拉松的冠亚季军，还包揽了第四、五、六名以及最佳步态奖。对于荣耀而言，跑马拉松只是手段，它的真正目标，是搭建AI生态。
在人形机器人进步的大环境下，跨界的荣耀，凭借多年消费电子技术的深厚积累，精心布局了机器人之路。
荣耀从零搭建的仿真实验室，积累了1,000多种材料数据库。在人工智能算法的加持下，3个月就能迭代近3万次设计方案，快速验证、快速优化，才能做到短短数月研发成型。
冠军背后是怎样的技术突破与产业力量呢？
从人形机器人的整体发展情况来看，从去年的跌跌撞撞到今年的稳健奔跑，人形机器人的飞速进步藏着三大核心密码——算法训练、本体、感知与决策。
同时，这次比赛也是中国机器人产业链的一次大检阅，包括上游的高精度传感器、激光雷达，中游的电机、电池和控制器，下游的芯片和边缘计算。参赛团队用上自研技术，借助开源平台快速验证算法，跳过底层研发，节省时间精力以专注在技术创新上。
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为什么要让机器人跑马拉松？还有什么能改进？
大家都希望机器人能快点走进日常生活，为人类服务，为什么还要训练机器人跑马拉松呢？
从技术创新来讲，比赛让机器人走出实验室，在真实路况上验证能力、发现问题和优化算法，倒逼机器人迭代和升级。
从社会认知来讲，马拉松比赛本身是一个非常好的科普活动，不仅能提高机器人的热度，还能吸引青少年对机械人产生兴趣，为机器人行业培养人才做准备。
虽然今年机器人跑马拉松的表现已比去年有巨大进步，但依然有清晰的改进空间，例如提高自主导航能力、抗干扰能力，继续改进散热方案和摔倒恢复策略。另外，这两年的赛道都是平坦公路，机器人还未经历上下坡、楼梯等复杂地形的考验。
从“能不能走”到“走得好不好”，人形机器人正在向更稳定、更聪明、更省心的方向迈进。以机器人马拉松为练兵场，赛道上的每一小步都是人形机械人往实用化落地的一大步。