机器人知多点|机器狗能做什么?越野、巡逻、南极科考好帮手

撰文︰晨希
导读
机器人现今已广泛应用到生活服务、工业生产、救援救灾等领域,涵盖机械臂、人形机械人、机械狗等形态。它的核心技术日新月异,发展迅速,具有巨大的潜力。你知道多少种机器人?机器人可以应用在哪些场景?就让“当代中国”网站“话你知”!

  别看机器狗外形小巧可爱,它掌握的技能可不输人形机器人。无论是高难度越野、南极科考还是安防巡逻都不在话下。如同狗狗是人类的好朋友一样,机器狗也成为了人类的好帮手。本期我们就来看看,机器狗是如何帮助人类完成各种任务的吧!

轮足机器狗各种地形跑酷 大秀越野技能

  机器狗凭借小巧的体型和灵活的运动能力,能替代人工完成许多任务,尤其是帮助人类分担危险和重复性的工作,例如救援救灾、安检巡逻、科考侦查等。机器狗按外形分为轮足式机器狗和足式机器狗等类型。其中,轮足机器狗在机械腿末端装有轮子,既能像足式机器狗一样灵活“步行”,也能快速滑行和跳跃。

足式机械狗和轮足机械狗对比
足式机器狗以机械腿模仿生物四足行走;轮足机器狗用轮子可以快速滑行、灵活避障,适应多种复杂地形,结合了轮式机器人的速度和足式机器人的灵活。(图片来源:宇树科技)

  云深处科技和宇树科技研发的轮足机器狗都是越野高手,它们能丝滑通过碎石山坡、浅水山涧、林地、灌木丛等复杂地形,还能完成腾空飞跃、单腿金鸡独立、后空翻接双腿直立等高难度动作。

宇树轮足机械狗
山猫机械狗金鸡独立

  大型机器狗在狭小空间通过性、灵活性和自重上存在劣势,小型机器狗则在负重、续航和防护能力上存在不足。而云深处科技的“山猫”则属于中型机器狗,既能负重工作,也能深入狭小空间。

  山猫具备的智能运动控制算法赋予它出色的平衡性和精准的动作操纵,可以根据地形自主调整运动姿态。在野外环境中,它能轻松应对坎坷山路、泥泞湿地、雪地等复杂地形,展现了惊人的稳定性。

轮足机械狗后空翻
轮足机械狗消防演习

  除了拥有这些硬核的越野技能外,轮足机器狗还有强大的实用性。山猫是全球首款专为复杂地形和危险环境打造的行业应用轮足机器狗,可以应用到电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索等场景。

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六足机器狗 南极科考新助手

  机器狗除了有常见的四足型以外,还有六足型,它有什么优势呢?六足机器狗能更均匀分布体重,负载性能也更出色,稳定性更强。

  在南极中山站附近,中国自主研发的六足机器狗顺利完成了一系列的科考测试,也是南极科考设备的一次创新尝试。六足机器狗在冰天雪地中背着箱子稳稳当当地行走,怎样做到不摔跤、不打滑呢?秘密就在于它穿的特制防滑鞋里。

六足机械狗负重
六足机械狗南极科考

  为了应对南极的恶劣酷寒环境,研发人员设计了一款能耐-40℃低温的鞋子。机器狗穿上鞋子后与冰面接触的压强会变得非常小,从而达到防滑的效果,在冰面如履平地。另外,机器狗的电池也经过特殊保温处理,可以在-30℃到-40℃的环境下工作两小时,在这个基础上叠加两块电池就能达到科考要求的4小时工作时长。

  六足机器狗不仅能运送70至100公斤的物资,更重要的使命是充当“开路先锋”。它能背着冰裂缝探测仪,走在科考人员和车辆的前面,确保走过的冰面下没有裂缝,承担安全探测的任务。

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工厂安防机器狗 24小时巡逻超长待机

  机器狗如今已经广泛应用到安检巡逻领域。在一个牛奶工厂园区里,一款名叫“啸天”的机器狗正在进行巡逻。它身上背着摄像头和传感器,相当于一个“移动天眼”,加上AI算法,可以精准捕捉画面并将数据传输到后台,实现工厂24小时动态监视。

安防机械狗“啸天”
电缆隧道巡检机械狗

  像污水池、电缆井等狭窄局促的区域,工人进去巡视要全副武装,风险高、效率低。而啸天能独立完成这些高危巡检工作,避免人工巡检的危险。它可以轻松深入各种复杂空间,通过热成像镜头传感器检测温度、湿度、压力等参数,识别管道有没有滴漏等隐患。

  整个工厂园区占地相当于40个足球场,啸天可以不间断绕厂巡逻两圈,充当了厂区的“安防先锋”。

  除了以上这些亮眼技能以外,机器狗已经灵活应用在各类日常场景,比如表演舞狮、物流运输,甚至深入社区服务群众。

机械狗舞狮
机械狗巡逻
机械狗运脆李
机械狗社区服务

  尽管当前机器狗仍面临动态平衡控制、电池续航等技术挑战,但随着机器狗技术持续突破,它的运动能力和应用场景将会进一步开发。机器狗在将会在更多领域崭露头角,不仅为人类工作生活带来更多便利,更将成为守护社会安全的好帮手。  

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