刊登日期 : 01/07/2025
2013年，中国首次成为全球最大的工业机器人市场。十年后，中国工业机器人的数量与员工人数的比例跃居全球第三，超过德国和日本。如今，智能的工业机器人拥有了“最强大脑”，让它们掌握不少亮眼的技能，这又如何推动工业发展呢？
全球最大工业机器人市场 向智能化迈进
自2013年开始，中国已经连续11年成为全球最大工业机器人市场。中国工业机器人与工人的比例，也由2013年的30台/万名工人，跃升到2023年的470台/万名工人，超过德国和日本，成为全球第三。2023年，中国工业机器人年产量达到43万套，占全球总产量的72.9%。
工业机器人，是现代制造业中重要的工厂自动化设备，它们一般有多关节、多自由度的机械臂，用于工业生产过程中的焊接、喷涂、零件加工、搬运等环节。
近年来，人工智能等新技术与工业机器人的加速融合，又进一步提高了工业生产效率。传统工业机器人只能根据预设的程序运行重复性任务；结合AI之后，机器人能从大量数据中自主学习，适应不同任务、环境或生产需求，自动调整动作和参数。工业机器人拥有“最强大脑”之后，正推动工业生产逐步向智能化迈进。
智能机械臂精准喷涂 人形机器人走上汽车生产线
汽车行业是工业机器人应用的主要领域之一，占工业机器人总需求约35%。汽车行业的智能机器人已经贯穿冲压、喷涂、总装、质检等全流程，大幅提高了生产效率和精度。
中国创办最早的拖拉机生产厂家一拖集团已经引入智能工业机器人，应用在拖拉机底盘喷漆操作上。智能机械臂可以自动生成喷涂路径，根据现场温度、湿度调整相关参数。它还能灵动转向，漆膜厚度误差被控制在毫米级，大大提高喷漆的稳定性和统一性。
汽车行业智能机器人的形态，除了机械臂以外，还有人形机器人。例如，一汽大众与人形机器人企业优必选合作，位于青岛的“国家级智能制造示范工厂”引入了优必选人形机器人Walker S。
该工厂最高日产超过1,400台汽车，平均每54秒就有一台装配完成的汽车离开生产线。机器人则参与到了汽车制造的螺栓拧紧、零件安装、零件转运等环节。
进入工厂的人形机器人Walker S，搭载了41个高性能关节和多个感知系统，其视觉定位导航、手眼协调、步态控制等技术，可以有效提高自主运动和决策能力。除了基础性工作以外，它还能与人类员工互相配合，完成汽车装配和质量检测工作。
目前，优必选是全球唯一一家与多家车企合作的人形机器人公司，Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
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“手眼协同”灵巧手——精细操作也不在话下
机器人不仅在汽车、船舶等重工业领域运用广泛，在电子等精密制造领域也游刃有余。
郑州清智机器人创新中心的“智能轻焊机器人”配备了“最强大脑”，它焊接一条完美的焊缝只需要按下按钮，视觉跟踪系统就会精确定位焊缝位置，自动规划焊接路径，随后开始自动焊接。
有了这款焊接机器人，1名工人能同时操作6台设备，生产效率提高了6倍，良品率达到90%以上。传统焊接机器人编程过程复杂、耗时长、不能处理误差等问题，都得到解决。
通过AI赋能，智能焊接机器人提高了动作灵活性，实现了“手眼协同”。机械臂犹如被赋予人的视觉和触觉，拥有更高的感知决策能力，可以胜任微米级精密装配工序。
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全球首台氢电混合AI运输机器人
物流运输，也是与工业有重要关联的领域。中国的全自动无人码头数量达到全球第一，无人码头的高效运转也离不开智能机器人。但这些机器人的形态既不是机械臂，也不是人形机器人。
天津港第二集装箱码头是全球首个“智慧零碳”集装箱码头，全球首台“氢电混合动力”AI运输机器人（ART）在这里投入使用。
ART搭载了港口版“鸿蒙”操作系统，具有强大的“黑匣子”功能。货船到港后，ART会按照指令全自动装卸货柜、规划路线。它将5G通讯与AI技术高度融合，通过多种技术实现整车高精度行驶，同时提高了装卸效率和降低成本。
如今，智能工业机器人已经走入各个工业领域的工厂，未来还有什么发展趋势？
值得留意的是，兼容多种工艺本领的“通用机器人”正在研发当中。机器人厂商会根据各工种的需求，推出相应工艺包，让机器人从中学习经验。研发团队力求做到，让机器人安装工艺包就像手机下载软件一样方便，解决各行各业对“通用+个性”的需求。
未来，中国工业机器人市场有望迎来快速增长。随着技术的不断突破和制造业升级需求的持续释放，中国工业机器人产业将迎来更大的发展机遇。